12Nm水下运载器舵控系统主要性能指标：最大偏转角：≥20°额定输出力矩：≥8N·m最大输出力矩：≥12N·m空载角速度：≥100°/s舵机带宽：9Hz超调量：≤5%舵偏零位误差：≤0.3°控制方式：RS422